在現代科技高度發達的社會，我們幾乎可以依靠衛星導航和智能手機隨時獲取地圖和導航信息。

然而，古代人卻沒有這些便利工具。

那麼，古人是如何在沒有地圖和導航的情況下確保不迷路并安全到達目的地的呢？

我們都知道家再舒適，也不能整天「宅」，門總是要出的，

平民百姓天天要謀生計不用說，大小官員也得上朝上班，

就連皇帝一年里也總要出宮祭祀個天地、祭拜個祖先吧？

明代沒有公共汽車、捷運、私家車，

沒有區間車、飛機、大輪船，那麼咱大明人怎麼出行呢？

難道只能靠自己的一雙腿？

別擔心，他們至少有四種交通工具可以選擇，

如果出遠門道路不熟，還有《旅行指南》。

皇帝有豪華車隊，官員能騎馬坐轎，

如果您要問誰是大明朝第一「宅男」，

那麼答案是非皇帝莫屬了。

歷朝歷代的皇帝都一樣，

除了開國打天下的那位，

其余的有幾個不是終年「宅」在宮里？

不過其實，大明朝皇帝大概每年也總得出宮那麼一兩次，

而且即使不出宮，皇帝的派頭總是要的，

所以，大明朝皇帝就有了一整套出行的儀仗-大駕鹵簿。

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