公元234年，諸葛亮病逝于五丈原軍營之中，然而在諸葛亮去世之前便策劃除掉魏延的戰略。因為在諸葛亮看來，如果蜀國沒了他諸葛丞相，那麼魏延一定會出來搞事情，最終走上反叛之路！
魏延字文長，義陽人，乃是劉備親自提拔起來的川中上將。那麼，真的和諸葛亮預料一樣，在其死后，魏延一定會謀反嗎？
關于魏延是否謀反這個問題其實在史書之中早有記載，在史料《三國志》中記載：「原延意，不北降魏而南還者，但欲除殺儀等」，此乃是蜀國史官陳壽先生所寫，真實性較高。
除此之外，在史料《魏略》之中也有記載：諸葛亮病，謂延等云：「我之死后，但謹自守，慎勿復來也。
」令延攝行己事，密持喪去。亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延。延本無此心，不戰軍走，追而殺之。
綜上來看，不管是在《三國志》中還是在《魏略》之中，都沒有記載魏延反叛之事。只是在說魏延和楊儀發生了沖突，魏延想要斬殺楊儀以除心頭之恨。只不過，當時諸葛亮確實是安排了全線撤軍，魏延率軍燒毀棧道，的確做得有些過頭，從某種意義上來說，魏延他這是公然違背軍令。
在諸葛亮去世之前其實已經給了魏延機會，畢竟蜀國將才太少，諸葛亮也想給蜀國留下可以堪當大用的將才。
在《三國志》之中有明確的記載：秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍便自發。此乃是諸葛亮最后下的軍令，足見丞相已經給了魏延面子，并且也迫切希望魏延可以遵從軍令而行。
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